Technische Universität München
Forschungspraxis/ Bachelorarbeit
Konzeptausarbeitung der Leistungselektronik, Motorsteuerung mit einem geeigneten Feldbussystem, sowie deren Implementierung
Ausgangssituation & Projektbeschreibung
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme zum Materialtransport. Dank des technischen Fortschritts ist die Idee eines Doppelkufensystems als FTS im intralogistischen Bereich denkbar geworden. Bei diesem System wird lediglich der Freilichtraum einer Palette genutzt, um diese autonom im Raum bewegen zu können. Im Rahmen der vom EXIST-Programm geförderten Ausgründung „Filics“, ansässig am FML, sollen Untersuchungen für die Idee des Doppelkufensystems ausgearbeitet werden.
Zum Gebrauch dieses Systems in Produktions- und Logistikbetrieben muss der Roboter personensicher verfahren. Es wurde bereits ein Sicherheitskonzept erarbeitet. Es werden Sicherheitsschutzfelder für alle notwendigen Betriebsmodi erstellt.
Durch Analyse der aktuellen Bedingungen (gehobene Last, aktuelle Kinematik, Bodenhaftung, Steigung, verwendetes Bremssystem usw.) kann der aktuelle technische Bremsweg und somit der aktuelle Sicherheitsfaktor des Systems im jeweiligen Betriebsmodus errechnet werden.
In der Studienarbeit soll ein Berechnungstool, welches die aktuellen Sicherheitswerte je Betriebssituation des FTS errechnet, erarbeitet werden.
Inhalte & Ziele der Arbeit:
Einarbeitung in die notwendigen elektrischen Komponenten in fahrerlosen Transportsystemen, sowie eine Definition der Anforderungen an die Middleware
Recherche zu deterministischen Feldbussystemen für eine Master-MulitSlave-Lösung bspw. FlexRay, CAN oder weitere
Aufbau und Implementierung des Feldbus-Systems, sowie deren Einbindung an die vorhandene Leistungselektronik und Motorsteuerung.
Grundlegendes Design einer möglichen Leiterplatte mit der Datenbus- Kommunikationsschnittstelle
Dein Profil
Interesse an Middleware von Robotern und deren praktische Anwendung
Fundierte Grundkenntnisse in Datenbussystemen, sowie Leistungselektronik und Motorsteuerungen
Solide Kenntnisse im Schaltungsentwurf, sowie Layout von Platinen
Selbstständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise
Teamfähigkeit
Zielsetzung
Dimensions
0.5 by 0.7 by 1.1 inches
Weight
120 grams
Hardware
ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC
Dimensions
0.5 by 0.7 by 1.1 inches
Weight
120 grams
Hardware
ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC
