Teilzeit: 10-20 Std/Woche (M/W/X)
München bei Filics
Werkstudent: Motion Control & Planning
Deine Aufgaben
Aufbau und Verbesserung des Robot Motion Control Stacks
Schließe die Lücke zwischen Motion Planning und Firmware unter der Verwendung von Transformationen innerhalb ROS
Verbessern der Toolchain und des ROS-Framenwork
Implementierung von Features im Motion Planning Stacks
Dein Profil
Masterstudium Informatik oder vergleichbare Qualifikation
Erweiterte Kenntnisse in Embedded Systems und mobiler Robotik wünschenswert
C++, Python Kenntnisse
Selbstständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise
Teamfähigkeit
Verhandlungssicheres Deutsch – sowie sehr gute Englischkenntnisse
Dein Arbeitsplatz bietet:
Ungewöhnlich hohe Dynamik
Hohes Maß an Verantwortlichkeit bei flacher Hierarchie
100% Startup Feeling mit Teamevents
Zukunftsorientierter Arbeitsplatz mit Entwicklungspotential
Ungezwungen und innovatives Arbeitsumfeld
Gratis Snacks und Kaffee
Zielsetzung
Dimensions
0.5 by 0.7 by 1.1 inches
Weight
120 grams
Hardware
ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC
Dimensions
0.5 by 0.7 by 1.1 inches
Weight
120 grams
Hardware
ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC
