Technische Universität München
Studienarbeit / Bachelorarbeit
Konzeptanalyse und Entwicklung eines automatischen Akkuwechselsystems für ein kompaktes, fahrerloses Transportfahrzeuge in der Intralogistik
Abbildung 1:
Filics Unit
Ausgangssituation & Projektbeschreibung
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme zum Materialtransport. Dank des technischen Fortschritts ist die Idee eines Doppelkufensystems als FTS im intralogistischen Bereich denkbar geworden. Bei diesem System wird lediglich der Freilichtraum einer Palette genutzt, um diese autonom im Raum bewegen zu können. Im Rahmen der vom EXIST-Programm geförderten Ausgründung „Filics“, ansässig am FML, sollen Untersuchungen für die Idee des Doppelkufensystems ausgearbeitet werden.
Zum Gebrauch dieses Systems in Produktions- und Logistikbetrieben muss der Roboter personensicher verfahren. Es wurde bereits ein Sicherheitskonzept erarbeitet. Es werden Sicherheitsschutzfelder für alle notwendigen Betriebsmodi erstellt.
Durch Analyse der aktuellen Bedingungen (gehobene Last, aktuelle Kinematik, Bodenhaftung, Steigung, verwendetes Bremssystem usw.) kann der aktuelle technische Bremsweg und somit der aktuelle Sicherheitsfaktor des Systems im jeweiligen Betriebsmodus errechnet werden.
In der Studienarbeit soll ein Berechnungstool, welches die aktuellen Sicherheitswerte je Betriebssituation des FTS errechnet, erarbeitet werden.
Zielsetzung
Verständnis des bisherigen Gesamtsystems
Recherche vorhandener automatischer Akkuwechselkonzepte
Definition der Entwicklungsparameter und Entwicklung von objektiven Bewertungskriterien zur Analyse des Akkuwechselkonzeptes in Bezug auf:
- Funktionalität
- Fertigbarkeit
- Wartungsfreundlichkeit
Ausarbeitung von verschiedenen Grobkonzepten zur Zielerfüllung der Bewertungskriterien.
Grob-Evaluation der entwickelten Konzepte gemäß der Bewertungskriterien und Auswahl der zu verfolgende Konzepte
Detail-Ausarbeitung und Detail-Evaluation der entwickelten Lösungskonzepte gemäß der Bewertungskriterien aus Punkt 4
Dokumentation und Ausblick
Dein Profil
Mindestens abgeschlossenes Bachelorstudium mit Zulassung zur Bachelorarbeit
Interesse an Konstruktion und bestenfalls Erfahrung im Umgang mit Inventor
Eigenverantwortliche und selbstständige Arbeitsweise
Interesse an Zusammenarbeit mit einem Startup
Zielsetzung
Dimensions
0.5 by 0.7 by 1.1 inches
Weight
120 grams
Hardware
ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC
Dimensions
0.5 by 0.7 by 1.1 inches
Weight
120 grams
Hardware
ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC
