Technische Universität München
Studienarbeit / Bachelorarbeit

Konzeptanalyse und Entwicklung einer Gesamtkonstruktion für ein kompaktes, fahrerloses Transportfahrzeuge in der Intralogistik

Abbildung 1:
Modularer Aufbau

Ausgangssituation & Projektbeschreibung

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme zum Materialtransport. Dank des technischen Fortschritts ist die Idee eines Doppelkufensystems als FTS im intralogistischen Bereich denkbar geworden. Bei diesem System wird lediglich der Freilichtraum einer Palette genutzt, um diese autonom im Raum bewegen zu können. Im Rahmen der vom EXIST-Programm geförderten Ausgründung „Filics“, ansässig am FML, sollen Untersuchungen für die Idee des Doppelkufensystems ausgearbeitet werden.
Zum Gebrauch dieses Systems in Produktions- und Logistikbetrieben muss der Roboter personensicher verfahren. Es wurde bereits ein Sicherheitskonzept erarbeitet. Es werden Sicherheitsschutzfelder für alle notwendigen Betriebsmodi erstellt.
Durch Analyse der aktuellen Bedingungen (gehobene Last, aktuelle Kinematik, Bodenhaftung, Steigung, verwendetes Bremssystem usw.) kann der aktuelle technische Bremsweg und somit der aktuelle Sicherheitsfaktor des Systems im jeweiligen Betriebsmodus errechnet werden.
In der Studienarbeit soll ein Berechnungstool, welches die aktuellen Sicherheitswerte je Betriebssituation des FTS errechnet, erarbeitet werden.

Zielsetzung

  1. Einarbeitung in vorhandene logistische Transportsysteme im Hinblick auf konstruktive Gesamtlösungen

  2. Definition der Entwicklungsparameter und Entwicklung von objektiven Bewertungskriterien zur Analyse der Gesamtkonstruktion in Bezug auf:

    • Funktionalität
    • Fertigbarkeit
    • Wartungsfreundlichkeit
  3. Analyse des bestehenden Systems und Dokumentation von Schwach-stellen und Problemen

  4. Ausarbeitung von verschiedenen Grobkonzepten zur Zielerfüllung der Bewertungskriterien.

  5. Grob-Evaluation der entwickelten Konzepte gemäß der Bewertungskriterien und Auswahl der zu verfolgende Konzepte

  6. Detail-Ausarbeitung und Detail-Evaluation der entwickelten Lösungskonzepte gemäß der Bewertungskriterien aus Punkt 4

  7. Dokumentation und Ausblick

Dein Profil

  • Mindestens abgeschlossenes Bachelorstudium mit Zulassung zur Bachelorarbeit

  • Interesse an Konstruktion und bestenfalls Erfahrung im Umgang mit Inventor

  • Eigenverantwortliche und selbstständige Arbeitsweise

  • Interesse an Zusammenarbeit mit einem Startup

Zielsetzung

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Beginn: Nach Absprache

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