Studienarbeit: Montagesystem

Technische Universität München
Studienarbeit / MASTERarbeit

Konzeptionierung eines Montagesystem für modulare, fahrerlose Transportsysteme

Ausgangssituation & Projektbeschreibung

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme zum Materialtransport. Dank des technischen Fortschritts ist die Idee eines Doppelkufensystems als FTS im intralogistischen Bereich denkbar geworden. Bei diesem System wird lediglich der Freilichtraum einer Palette genutzt, um diese autonom im Raum bewegen zu können. Im Rahmen der vom EXIST-Programm geförderten Ausgründung „Filics“, ansässig am FML, sollen Untersuchungen für die Idee des Doppelkufensystems ausgearbeitet werden.
Zum Gebrauch dieses Systems in Produktions- und Logistikbetrieben muss der Roboter personensicher verfahren. Es wurde bereits ein Sicherheitskonzept erarbeitet. Es werden Sicherheitsschutzfelder für alle notwendigen Betriebsmodi erstellt.
Durch Analyse der aktuellen Bedingungen (gehobene Last, aktuelle Kinematik, Bodenhaftung, Steigung, verwendetes Bremssystem usw.) kann der aktuelle technische Bremsweg und somit der aktuelle Sicherheitsfaktor des Systems im jeweiligen Betriebsmodus errechnet werden.
In der Studienarbeit soll ein Berechnungstool, welches die aktuellen Sicherheitswerte je Betriebssituation des FTS errechnet, erarbeitet werden.

Zielsetzung

  1. Einarbeitung in vorhandene Literatur zu Fertigungs- und Montagesystemplanung.

  2. Einarbeitung zum Verständnis des Gesamtsytsems

  3. Erstellung von Fertigungs- und Montageprozesse für die einzelnen Module und des Gesamtroboters.

  4. Erstellung eines Montage-Ablaufplans

  5. Erarbeitung eines Produktionsgroblayouts am Beispiel der Filics Unit

  6. Dokumentation und Ausblick

Dein Profil

  • Laufendes Masterstudium

  • Eigenverantwortliche und selbstständige Arbeitsweise

  • Interesse an Zusammenarbeit mit einem Startup

Zielsetzung

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

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Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
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Gigabit LTE
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Beginn: Nach Absprache

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Werkstudent: Vorserienfertigung

Teilzeit: 10-20 Std/Woche (M/W/X)
München bei Filics

Werkstudent: Vorserienfertigung

Deine Aufgaben

  • Unterstützung der Fertigungsplanung und der Montagesystemplanung für
    Serienfertigung

  • Entwicklungsoptimierungen aus Erfahrungswerten der Vorserienfertigung

  • Prototypenfertigung und Testing der Hardware

  • Ausarbeiten von Konzepten zur Lebensdaueroptimierung

Dein Profil

  • Technisches Studium Maschinenbau, Techniker  oder vergleichbare Qualifikation

  • Praktische Erfahrung in der Produktion und Fertigung von mechanischen Komponenten

  • Mechatronische Grundkenntnisse

  • Selbstständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise

  • Verhandlungssicheres Deutsch – sowie sehr gute Englischkenntnisse

Dein Arbeitsplatz bietet:

  • Ungewöhnlich hohe Dynamik

  • Hohes Maß an Verantwortlichkeit bei flacher Hierarchie

  • 100% Startup Feeling mit Teamevents

  • Zukunftsorientierter Arbeitsplatz mit Entwicklungspotential

  • Ungezwungen und innovatives Arbeitsumfeld

  • Gratis Snacks und Kaffee

Zielsetzung

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

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120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
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0.5 by 0.7 by 1.1 inches

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ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
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Gigabit LTE
WiFi
NFC

Interesse an einem spannenden ARbeitsplatz im Startup?

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hardware@filics.eu

IDP: Cyber Security

Filics
in cooperation with Entrepreneurship Research Institute of TUM School of Management

IDP: Cyber Security for autonomous transport systems

About us:

We are an experienced team of the engineering department and we are going to revolutionize the intralogistical transport process with a new, innovative automated guided vehicle.

What are your IDP tasks? 

  • Understand the current software stack and think about safety issues

  • Tackle out current architecture and suggest a safer design

  • Implement the more secure architecture and elaborate some safety protocols

  • Consider how a secure Update over the air will work

  • Join us with your friends!

Your profile

  • Computer science student from the TU Munich

  • Structured and analytical working style

  • Knowledge in the field of robotics

What Filics offers for students:

  • Put learned knowledge directly into practice.

  • High level of responsibility with a flat hierarchy

  • 100% startup feeling with team events

  • Informal and innovative working environment

  • Free snacks and coffee

Get in touch with prototypes and apply your code

Select a course of TUM Entrepreneurship Research Institute

Take part in a highly dynamic, ambitious start up

Free coffee and snacks

Zielsetzung

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IDP: Backend Interface – API

Filics
in cooperation with Entrepreneurship Research Institute of TUM School of Management

IDP: Javascript Backend Interface for autonomous transport Systems

About us:

We are an experienced team of the engineering department and we are going to revolutionize the intralogistical transport process with a new, innovative automated guided vehicle.

What are your IDP tasks? 

  • Get to know the current backend software and architecture

  • Research about standard API’s and the interfaces used by common intralogistic management systems

  • Design the software architecture for the API Interface to big and common intralogistics management systems

  • Implement and test your design

  • Join us with your friends!

Your profile

  • Computer science student from the TU Munich

  • Structured and analytical working style

  • Knowledge in the field of robotics

What Filics offers for students:

  • Put learned knowledge directly into practice.

  • High level of responsibility with a flat hierarchy

  • 100% startup feeling with team events

  • Informal and innovative working environment

  • Free snacks and coffee

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Projektstudie: Production Planning

Projektstudie bei Filics
3/6 Monate

Projektstudie: Production Planning

Profitiere vom Start-Up Lifestyle und nutze dein Potential

Bist du bereit für die Zukunft?

Wir sind ein EXIST-gefördertes High-Tech Start-Up und werden mit einem innovativem Transportsystem den Warenfluss der Logistik revolutionieren. Werde Teil von einem breit aufgestellten und erfahrenen Team und trage zur Vision bei.

Deine Aufgaben

  • Erarbeitung eines Produktionsplanes für die steigenden Stückzahlen der Filics Units

  • Erstellung einer Wertstromanalyse

  • Analyse zur Unterscheidung zwischen Kernkompetenz und möglichem Outsourcen

Dein Profil

  • Masterstudent im Bereich der BWL/TUM Management

  • Strukturierte und analytische Arbeitsweise

  • Kenntnisse im Bereich der Produktionsplanung/ VSM wünschenswert

  • Teamplayer

Was Filics für Studenten bietet:

  • Gelerntes Wissen direkt praktisch umsetzen.

  • Hohes Maß an Verantwortlichkeit bei flacher Hierarchie

  • 100% Startup Feeling mit Teamevents

  • Ungezwungen und innovatives Arbeitsumfeld

  • Gratis Kaffee und Snacks

Zielsetzung

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Studienarbeit: Akkuwechselkonzept

Technische Universität München
Studienarbeit / Bachelorarbeit

Konzeptanalyse und Entwicklung eines automatischen Akkuwechselsystems für ein kompaktes, fahrerloses Transportfahrzeuge in der Intralogistik

Abbildung 1:
Filics Unit

Ausgangssituation & Projektbeschreibung

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme zum Materialtransport. Dank des technischen Fortschritts ist die Idee eines Doppelkufensystems als FTS im intralogistischen Bereich denkbar geworden. Bei diesem System wird lediglich der Freilichtraum einer Palette genutzt, um diese autonom im Raum bewegen zu können. Im Rahmen der vom EXIST-Programm geförderten Ausgründung „Filics“, ansässig am FML, sollen Untersuchungen für die Idee des Doppelkufensystems ausgearbeitet werden.
Zum Gebrauch dieses Systems in Produktions- und Logistikbetrieben muss der Roboter personensicher verfahren. Es wurde bereits ein Sicherheitskonzept erarbeitet. Es werden Sicherheitsschutzfelder für alle notwendigen Betriebsmodi erstellt.
Durch Analyse der aktuellen Bedingungen (gehobene Last, aktuelle Kinematik, Bodenhaftung, Steigung, verwendetes Bremssystem usw.) kann der aktuelle technische Bremsweg und somit der aktuelle Sicherheitsfaktor des Systems im jeweiligen Betriebsmodus errechnet werden.
In der Studienarbeit soll ein Berechnungstool, welches die aktuellen Sicherheitswerte je Betriebssituation des FTS errechnet, erarbeitet werden.

Zielsetzung

  1. Verständnis des bisherigen Gesamtsystems

  2. Recherche vorhandener automatischer Akkuwechselkonzepte

  3. Definition der Entwicklungsparameter und Entwicklung von objektiven Bewertungskriterien zur Analyse des Akkuwechselkonzeptes in Bezug auf:

    • Funktionalität
    • Fertigbarkeit
    • Wartungsfreundlichkeit

  4. Ausarbeitung von verschiedenen Grobkonzepten zur Zielerfüllung der Bewertungskriterien.

  5. Grob-Evaluation der entwickelten Konzepte gemäß der Bewertungskriterien und Auswahl der zu verfolgende Konzepte

  6. Detail-Ausarbeitung und Detail-Evaluation der entwickelten Lösungskonzepte gemäß der Bewertungskriterien aus Punkt 4

  7. Dokumentation und Ausblick

Dein Profil

  • Mindestens abgeschlossenes Bachelorstudium mit Zulassung zur Bachelorarbeit

  • Interesse an Konstruktion und bestenfalls Erfahrung im Umgang mit Inventor

  • Eigenverantwortliche und selbstständige Arbeitsweise

  • Interesse an Zusammenarbeit mit einem Startup

Zielsetzung

Dimensions

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Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
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0.5 by 0.7 by 1.1 inches

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Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Beginn: Nach Absprache

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tim.pronten@tum.de

Studienarbeit: Modulare Gesamtkonstruktion

Technische Universität München
Studienarbeit / Bachelorarbeit

Konzeptanalyse und Entwicklung einer Gesamtkonstruktion für ein kompaktes, fahrerloses Transportfahrzeuge in der Intralogistik

Abbildung 1:
Modularer Aufbau

Ausgangssituation & Projektbeschreibung

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme zum Materialtransport. Dank des technischen Fortschritts ist die Idee eines Doppelkufensystems als FTS im intralogistischen Bereich denkbar geworden. Bei diesem System wird lediglich der Freilichtraum einer Palette genutzt, um diese autonom im Raum bewegen zu können. Im Rahmen der vom EXIST-Programm geförderten Ausgründung „Filics“, ansässig am FML, sollen Untersuchungen für die Idee des Doppelkufensystems ausgearbeitet werden.
Zum Gebrauch dieses Systems in Produktions- und Logistikbetrieben muss der Roboter personensicher verfahren. Es wurde bereits ein Sicherheitskonzept erarbeitet. Es werden Sicherheitsschutzfelder für alle notwendigen Betriebsmodi erstellt.
Durch Analyse der aktuellen Bedingungen (gehobene Last, aktuelle Kinematik, Bodenhaftung, Steigung, verwendetes Bremssystem usw.) kann der aktuelle technische Bremsweg und somit der aktuelle Sicherheitsfaktor des Systems im jeweiligen Betriebsmodus errechnet werden.
In der Studienarbeit soll ein Berechnungstool, welches die aktuellen Sicherheitswerte je Betriebssituation des FTS errechnet, erarbeitet werden.

Zielsetzung

  1. Einarbeitung in vorhandene logistische Transportsysteme im Hinblick auf konstruktive Gesamtlösungen

  2. Definition der Entwicklungsparameter und Entwicklung von objektiven Bewertungskriterien zur Analyse der Gesamtkonstruktion in Bezug auf:

    • Funktionalität
    • Fertigbarkeit
    • Wartungsfreundlichkeit

  3. Analyse des bestehenden Systems und Dokumentation von Schwach-stellen und Problemen

  4. Ausarbeitung von verschiedenen Grobkonzepten zur Zielerfüllung der Bewertungskriterien.

  5. Grob-Evaluation der entwickelten Konzepte gemäß der Bewertungskriterien und Auswahl der zu verfolgende Konzepte

  6. Detail-Ausarbeitung und Detail-Evaluation der entwickelten Lösungskonzepte gemäß der Bewertungskriterien aus Punkt 4

  7. Dokumentation und Ausblick

Dein Profil

  • Mindestens abgeschlossenes Bachelorstudium mit Zulassung zur Bachelorarbeit

  • Interesse an Konstruktion und bestenfalls Erfahrung im Umgang mit Inventor

  • Eigenverantwortliche und selbstständige Arbeitsweise

  • Interesse an Zusammenarbeit mit einem Startup

Zielsetzung

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Beginn: Nach Absprache

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tim.pronten@tum.de

IDP: Synthetic Data Generation for ML in Gazebo

Filics
in cooperation with Entrepreneurship Research Institute of TUM School of Management

IDP: Synthetic Data Generation for Machine Learning with Gazebo

About us:

We are an experienced team of the engineering department and we are going to revolutionize the intralogistical transport process with a new, innovative automated guided vehicle.

What are your IDP tasks? 

  • Get familiar with our gazebo simulation environment, which
    contains virtual Robots, Cameras and Lidars

  • Implement the dataset generation scripts

  • Use our deep learning solution to train the neural network based on your synthetic data

  • Review training results and define hypotheses about possible improvements

  • Test your hypotheses by incorporating the improvements into the next iteration of synthetic data

  • Join us with your friends!

Your profile

  • Computer science student from the TU Munich

  • Structured and analytical working style

  • Knowledge in the field of robotics

What Filics offers for students:

  • Put learned knowledge directly into practice.

  • High level of responsibility with a flat hierarchy

  • 100% startup feeling with team events

  • Informal and innovative working environment

  • Free snacks and coffee

Get in touch with prototypes and apply your code

Select a course of TUM Entrepreneurship Research Institute

Take part in a highly dynamic, ambitious start up

Free coffee and snacks

Zielsetzung

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

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ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
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Gigabit LTE
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software@filics.eu

IDP: System Behavior Modelling in Gazebo

Filics
in cooperation with Entrepreneurship Research Institute of TUM School of Management

IDP: Behavior modelling of intralogistical processes

About us:

We are an experienced team of the engineering department and we are going to revolutionize the intralogistical transport process with a new, innovative automated guided vehicle.

What are your IDP tasks? 

  • Get familiar with our gazebo simulation environment, which
    contains virtual Robots, Cameras and Lidars

  • Implement a behavior system for existing layouts in order to generate realistic
    warehouse environment

  • Include various participants with different characteristics, multiple process types and setup a config file for controlling all the scenarios

  • Join us with your friends!

Your profile

  • Computer science student from the TU Munich

  • Structured and analytical working style

  • Knowledge in the field of robotics

What Filics offers for students:

  • Put learned knowledge directly into practice.

  • High level of responsibility with a flat hierarchy

  • 100% startup feeling with team events

  • Informal and innovative working environment

  • Free snacks and coffee

Get in touch with prototypes and apply your code

Select a course of TUM Entrepreneurship Research Institute

Take part in a highly dynamic, ambitious start up

Free coffee and snacks

Zielsetzung

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Interested?

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software@filics.eu

IDP: Motion Control

Filics
in cooperation with Entrepreneurship Research Institute of TUM School of Management

IDP: Motion control for autonomous robot

About us:

We are an experienced team of the engineering department and we are going to revolutionize the intralogistical transport process with a new, innovative automated guided vehicle.

What are your IDP tasks? 

  • Set up and improve the robots motion control

  • Use ROS, calculate transformations and adapt the firmware to close the gap between trajectory planning and actual driving

  • Apply your code on the robot and enable complex movements

  • Join us with your friends!

Your profile

  • Computer science student from the TU Munich

  • Structured and analytical working style

  • Knowledge in the field of robotics

What Filics offers for students:

  • Put learned knowledge directly into practice.

  • High level of responsibility with a flat hierarchy

  • 100% startup feeling with team events

  • Informal and innovative working environment

  • Free snacks and coffee

Get in touch with prototypes and apply your code

Select a course of TUM Entrepreneurship Research Institute

Take part in a highly dynamic, ambitious start up

Free coffee and snacks

Zielsetzung

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

Weight

120 grams

Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
Gigabit LTE
WiFi
NFC

Dimensions

0.5 by 0.7 by 1.1 inches

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Hardware

ARM custom 2.4 GHz processor
4GB Ram
Bluetooth
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